Diário do Robô – 28/06/2024
Pontos do dia:
- Montagem do tapete.
Passos:
- Toda a equipe se juntou de forma organizada para realizar a montagem do tapete a fim de dar início ao desenvolvimento do desafio prático do pilar de engenharia.
Testes:
- Nenhum teste foi realizado.
Resultados:
- Nenhum resultado específico foi obtido.
Diário do Robô – 27/06/2024
Pontos do dia:
- Teste do chassi do robô;
- Chegada do tapete;
- Montagem do tapete.
Passos:
- Giammarino realizou testes sobre a estabilidade da estrutura do robô. Além disso, ficou responsável por desenvolver a montagem do tapete do desafio prático, que chegou no mesmo dia.
Testes:
- Foi definido que a base do robô ainda não está estável o suficiente. Sendo assim, os testes continuarão sendo realizados.
Resultados:
- Nenhum resultado específico foi obtido.
Diário do Robô – 21/06/2024
Pontos do dia:
- Programação do segue faixa e acelerômetro.
Passos:
- Após a montagem do robô ser concluída, Giammarino ficou responsável por realizar a programação referente ao segue faixa e ao acelerômetro.
Testes:
- Foram realizados testes no segue faixa e no acelerômetro, que serão utilizados no robô.
Resultados:
- Nenhum resultado específico foi obtido.
Diário do Robô – 20/06/2024
Pontos do dia:
- Modelagem, corte e montagem do robô.
Passos:
- Giammarino e Luiz deram continuidade à modelagem do robô, já que, novamente, surgiram alguns erros. Em seguida, realizaram o corte e deram início à montagem.
Testes:
- Nenhum teste foi realizado.
Resultados:
- A modelagem foi finalizada. Com isso, os cortes também e então, o robô foi montado.
Diário do Robô – 13/06/2024
Pontos do dia:
- Modelagem do robô.
Passos:
- Giammarino retomou a modelagem do robô, que precisou ser ajustada após os testes realizados anteriormente.
Testes:
- Nenhum teste foi realizado.
Resultados:
- Nenhum resultado específico foi obtido.
Diário do Robô – 07/06/2024
Pontos do dia:
- Testes do segue faixa.
Passos:
- Giammarino e Luiz realizaram testes no segue faixa do robô.
Testes:
- Foram realizados testes no segue faixa.
Resultados:
- O segue faixa funcionou, até o momento.
Diário do Robô – 06/06/2024
Pontos do dia:
- Testes no robô.
Passos:
- Giammarino e Luiz realizaram alguns testes no robô e trocaram a shield.
Testes:
- Foram realizados testes nos motores.
Resultados:
- Os motores funcionaram e são apropriados para o desafio.
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